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模型說明
本套圖紙為XZ軸機械手模型，手爪采用氣動機械爪設(shè)計，手爪Z軸包含防撞機構(gòu)，當Z軸觸點預(yù)警光電時進行報警避免出現(xiàn)撞機。2x2陣型為左右不對稱進行變位因此采用同步帶機構(gòu)進行設(shè)計，末軸上傳動為57步進電機與s3m同步帶機構(gòu)。XZ軸選用上銀86結(jié)構(gòu)模組與松下伺服電機。機構(gòu)用于電感變壓器檢測設(shè)備移載機構(gòu)。
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