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麥克納姆輪四驅(qū)差速自動(dòng)導(dǎo)航駕駛小車：是一種采用麥克納姆輪作為驅(qū)動(dòng)輪的自動(dòng)導(dǎo)航駕駛小車。麥克納姆輪是一種可以全方位移動(dòng)的輪子，這種輪子的獨(dú)特設(shè)計(jì)使得小車可以實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的任意方向移動(dòng)。
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