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深孔探測推進器設備，其由4個部分組成：中空回轉裝置，激光視覺定位裝置，深孔推進裝置，運動機構。中空回轉裝置安裝在設備正上方，使得可以360自由旋轉。激光視覺定位裝置，安裝在最前方，依靠左右兩側激光進行測距，視覺相機輔助定位。深孔推進裝置，用于對深且小的圓孔進行檢測。運動機構，用于推動深孔推進裝置前后運動。
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