橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手

橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手用于取放料，平移氣缸橫移的同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿使得取料治具旋轉(zhuǎn)從而使物料平移并旋轉(zhuǎn)，抓取機(jī)構(gòu)可自行設(shè)計(jì)吸盤或者夾爪等機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔節(jié)省成本，應(yīng)用于需要平移取放物體的同時(shí)要旋轉(zhuǎn)90°的場(chǎng)合。內(nèi)含stp格式。