多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人

輕量級(jí)多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，苦逼學(xué)生本來(lái)是想?yún)⒄掌髽I(yè)ABB IRB120機(jī)器人、將機(jī)器人進(jìn)行拆裝并進(jìn)行模擬建模的，但是苦于企業(yè)不肯給機(jī)會(huì)。只能自己參照?qǐng)D片自己“設(shè)計(jì)”。
此模型具有主要的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但類似于電機(jī)、RV減速器、諧波減速器等外購(gòu)件就只有大概模型。