Gigi berbentuk cacing merupakan jenis peralatan yang terdiri dari sekrup silinder (cacing) dan roda bergigi (gigi cacing). Salah satu keunggulan roda gigi cacing adalah kemampuannya mengirim daya di antara poros pada sudut yang tepat, yang dapat berguna dalam aplikasi dengan ruang terbatas. Mereka juga dapat memberikan rasio reduksi roda-gigi tinggi dalam satu tahap, menyederhanakan desain sistem tramisi. gigi cacing juga mempunyai kelemahan. Umumnya, roda gigi ini memiliki efisiei yang lebih rendah dibandingkan gigi lainnya karena gesekan geser antara roda gigi cacing dan cacing, yang dapat menghasilkan panas dan menyebabkan keausan pada komponen.