達美航空機器人IRB 390

#5自由度并聯(lián)機器人(XYZ 2轉(zhuǎn)軸)

這個ABB公司的5自由度Delta機器人模型是在Blder中使用骨架(骨骼)和反向運動學(IK)進行逼真運動的。該模型已以GLB格式導出，以便在Sketchfab上顯示。

*索具可以進一步優(yōu)化，但我現(xiàn)在正在收尾...*

--

原始計算機輔助設計文件可從[ABB‘s website](https://new.abb.com/products/robotics/robots/delta-robots/irb-390).

Sketchfab提供的可下載文件包括：

*使用4.2版編制的攪拌機模型
*使用相同軟件導出的GLB文件：
*動畫模式：活動動作合并/烘焙所有對象動畫
*形狀關(guān)鍵點動畫




！[IRB390 vs Blder4.2](https://i.imgur.com/ihuMY5S.png)

*Blder 4.2中IRB 390型號的屏幕截圖。*

--


你也可以查看這個[YouTube Short video](https://youtube.com/shorts/BF0i1ApvRGs)，]，它以Sketchfab上3D模型的視頻屏幕截圖為特色。