月球定日鏡子系統(tǒng)

我在此提出一個子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)旨在將太陽光反射到隕石坑中，在太陽、定日鏡子系統(tǒng)和隕石坑的大部分相對位置。概述本設(shè)計裝配了兩個相對的反射面，它們可以異步移動，以從最可能的相對位置反射陽光，如上所述。定日鏡子系統(tǒng)具有在兩個軸上運(yùn)動自由度的機(jī)構(gòu)。該設(shè)計具有閉環(huán)運(yùn)動鏈，用于實現(xiàn)反射器的合適旋轉(zhuǎn)度。裝配了一個蝸輪和蝸輪系統(tǒng)來旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的曲柄連桿。該系統(tǒng)用于收起或作為鎖定機(jī)構(gòu)，以承受動態(tài)負(fù)載。設(shè)計了一個帶有延伸臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于反射鏡的二度移動。我已將動力傳動裝置的齒輪系設(shè)計模型添加到臂上。主軸在推力軸承和襯套的幫助下安裝在結(jié)構(gòu)輪轂下。小齒輪通過在小齒輪輪轂上切割的花鍵將動力傳遞給臂座。該動力傳動系統(tǒng)是在推力球軸承的幫助下組裝的，并參考了SKF發(fā)布的球軸承模型。在組裝的兩個反射鏡中，輔助反射鏡的用途是將陽光從主反射鏡重定向到月球車。輔助反射器的可擴(kuò)展跨距連桿機(jī)構(gòu)延伸至3.8 m。柔性反射板應(yīng)包裹在連桿的跨度上。螺旋槽切割桿應(yīng)展開跨度連桿。主反射器是由4塊反射板和一個位于中心的太陽能電池板組成的組件。折疊反射鏡將通過彈簧鉸鏈展開。詳細(xì)工作機(jī)制：轉(zhuǎn)子動力傳輸至安裝在框架結(jié)構(gòu)輪轂底部的主軸。主軸靠在止推滾柱軸承上。軸傾斜通過安裝在輪轂中的襯套進(jìn)行控制。驅(qū)動齒輪通過法蘭安裝在主軸上。驅(qū)動齒輪與小齒輪嚙合，即與反射器組件的旋轉(zhuǎn)軸同心。小齒輪有一個加工花鍵的輪轂。這些花鍵驅(qū)動反射器組件底座組件。小齒輪安裝在止推軸承上。止推軸承安裝在固定板上，固定板由連接到機(jī)架側(cè)面的臂支撐。反射器總成的基礎(chǔ)部件由安裝在小齒輪頂部的止推軸承支撐。然后，小齒輪驅(qū)動反射器總成底座部件，使反射器與太陽成適當(dāng)角度。一次反射鏡和二次反射鏡應(yīng)在該機(jī)構(gòu)的幫助下旋轉(zhuǎn)。反射鏡組件安裝在旋轉(zhuǎn)組件臂的末端。反射鏡組件是一個閉環(huán)四桿運(yùn)動鏈。機(jī)構(gòu)的曲柄連桿由蝸輪和蝸輪系統(tǒng)轉(zhuǎn)動。蝸輪系統(tǒng)由安裝在底板頂部的電機(jī)驅(qū)動。需要單獨(dú)的輸入來驅(qū)動該電機(jī)。該機(jī)構(gòu)的輸出連桿是一塊安裝有反射鏡的板。對于主反射器，裝配可折疊板。通過彈簧鉸鏈控制板材的折疊。然后，輸出連桿向上移動并以曲柄連桿控制的特定角度旋轉(zhuǎn)。由于外部負(fù)載，輸出連桿無法驅(qū)動曲柄連桿，因為蝸輪不會驅(qū)動蝸輪，并且應(yīng)保持靜止。對于輔助反射器，在輸出連桿上安裝跨度連桿組件。跨度連桿通過向外滑動一個連桿來展開。這種滑動運(yùn)動是在螺旋槽切割桿的幫助下進(jìn)行的。連桿在安裝在輸出連桿末端的電機(jī)的幫助下旋轉(zhuǎn)。銷沿著桿中凹槽的螺旋路徑移動，因此連桿向外滑動以展開跨度機(jī)構(gòu)?？缍葯C(jī)構(gòu)延伸至3.8 m。柔性反射膜應(yīng)連接至跨度連桿。運(yùn)動鏈的固定連桿通過滾輪支撐滑塊機(jī)構(gòu)安裝在子系統(tǒng)的框架上，該機(jī)構(gòu)將允許反射器在第二軸上旋轉(zhuǎn)。子系統(tǒng)在打包和部署狀態(tài)下的尺寸顯示在隨此模型上載的圖紙的兩幅圖像中。尺寸單位是毫米。質(zhì)量屬性子系統(tǒng)1配置的質(zhì)量屬性：默認(rèn)坐標(biāo)系：-默認(rèn)--*包括一個或多個隱藏零部件/實體的質(zhì)量屬性。質(zhì)量=474.07千克體積=3865.34立方英寸表面面積=11.86平方米質(zhì)量中心：（米）X=0.58 Y=0.55 Z=1.20慣性主軸和主慣性矩：（千克*平方米）取于質(zhì)量中心。Ix=（0.23,0.04,0.97）Px=134.44 Iy=（0.97，-0.03，-0.23）Py=141.56 Iz=（0.01,1.00，-0.05）Pz=176.65慣性矩：（千克*平方米）在質(zhì)心處拍攝并與輸出坐標(biāo)系對齊。Lxx=141.20 Lxy=-0.45 Lxz=1.61 Lyx=-0.45 Lyy=176.55 Lyz=2.00 Lzx=1.61 Lzy=2.00 Lzz=134.91慣性矩：（千克*平方米）在輸出坐標(biāo)系下獲取。Ixx=973.46 Ixy=150.17 Ixz=330.74 Iyx=150.17 Iyy=1022.12 Iyz=316.92 Izx=330.74 Izy=316.92 Izz=436.45