測試-1

Haon Robotics開放式手臂有28個(gè)自由度，硬件設(shè)計(jì)用于模擬人類手和手臂的動(dòng)作、外觀和功能。每個(gè)手臂包括肩關(guān)節(jié)的2自由度（俯仰和翻滾）、肩關(guān)節(jié)的1自由度、肘部的1自由度（俯仰）、前臂的1自由度（偏航）和手腕的2自由度（俯仰和翻滾）。每只手包括2個(gè)自由度的琴弦（1個(gè)自由度的手指伸展），以及4個(gè)自由度的由單個(gè)執(zhí)行器控制的其他每一個(gè)琴弦。由于尺寸限制，每個(gè)州都使用Feetech伺服系統(tǒng)的Haon AI veio和Pololumastro控制器24ch。對(duì)于反饋，每個(gè)手指和手腕上都有壓力傳感器和電勢計(jì)。注：將定期添加更多關(guān)于其組裝方式的說明