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雙行程移載機構，也叫雙行程移動抓取機構，采用雙氣缸做雙行程移動，兩個抓取機構同動，不同的氣缸實現(xiàn)不動的抓取行程，該機構緊湊，實現(xiàn)的功能比較復雜，控制清晰，文檔包含IGS通用格式，歡迎下載學習參考。
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