2024年決賽6自由度機器人手臂上的新挑戰(zhàn)

更新版是根據(jù)Deliverover的6 DOF機械臂構(gòu)建的，完全由我在2023年夏秋季期間設(shè)計。手腕/末端效應器不包括在此型號中，但兩者都可以作為我的另一個型號找到。與之前上傳的設(shè)計不同，這具有許多改進，包括每個和聲致動器中集成無框架電機，以及許多其他小的設(shè)計變化，包括編碼器和電子器件安裝、DFM變化和輕量級。完全大師草圖的設(shè)計促進了這一點，可以輕松進行重大更改。Cotrspel幾乎完全是定制加工的鋁制6061-T6零件，帶有用于電子支架的3D打印零件。