ASTERIA_水下_車輛__水下機(jī)器人

Asteria是我設(shè)計的最后一代6 DOF ROV-AMV混合動力水下航行器。它包含一個由按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的通道中的密封元件保護(hù)的電子系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主機(jī)板-角色板-配電板- JETSON Nano-Two ESM和兩個攝像頭。它還可以攜帶4軸機(jī)械臂或360聲納。通過添加一個零件，車輛的推力配置可以從（45，45，45，）符號轉(zhuǎn)換為（90- 22，5）符號。我們與我的20多名隊(duì)友一起設(shè)計和構(gòu)建了系統(tǒng)的硬件、軟件和機(jī)制，并全年對其進(jìn)行了測試。