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一種水下小型單自由度末端執(zhí)行器（抓握器），抓握開口約50毫米，總質(zhì)量約250克，IP68評(píng)級(jí)。重新設(shè)計(jì)從最初的降級(jí)部分談Inventor 2020用途.部件盡可能精確。我還附加了驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)數(shù)據(jù)表（Maxon組合）。如果這冒犯了任何人，請(qǐng)告訴我！
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