機(jī)器人真空吸盤

提供一個(gè)機(jī)器人真空吸盤的3D模型，Solidworks設(shè)計(jì)的，包含完整的零件圖和裝配圖。機(jī)器人真空吸盤由真空系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,分別以微型靜音空壓機(jī)作為氣源,以集成式真空發(fā)生器為真空發(fā)生設(shè)備,由真空壓力傳感器和供氣/吸氣/吹氣電磁閥實(shí)現(xiàn)了真空的反饋控制,并由單向閥實(shí)現(xiàn)了真空安全和節(jié)氣的目的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為由微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪/齒條機(jī)構(gòu),基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡和EPOS位置控制器實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的伺服控制。