球窩手指

5月25日：更新圖片，展示如何通過移動樞軸Pi和鎖定Pi（紅色）來旋轉(zhuǎn)和/或鎖定手指關(guān)節(jié)來實現(xiàn)不同的握把。我的目標是提出一個球關(guān)節(jié)概念，可以納入其他設(shè)計中（通常以灰色顯示）。注：如圖所示，Pi的直徑只有3毫米，所以3D打印的veio不會很強。如果沒有金屬pi，可以使用3mm的FDM燈絲和熱成型的端部來制造。這一概念的重點在于展示球窩關(guān)節(jié)如何可能增加其中一些設(shè)計的效用，圖片展示了如何將手指關(guān)節(jié)鎖定在不同的位置以適應(yīng)不同的任務(wù)。