使用進(jìn)化算法優(yōu)化模塊化機(jī)器人結(jié)構(gòu)以進(jìn)行適合度設(shè)計(jì)檢查

該提案旨在使用進(jìn)化算法（EA）增強(qiáng)NASA的模塊化機(jī)器人控制技術(shù)。所提出的方法通過(guò)引入健康度檢查來(lái)優(yōu)化結(jié)構(gòu)模塊、機(jī)器人代理和公用事業(yè)配備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組裝。這些檢查評(píng)估質(zhì)量、組裝復(fù)雜性和可擴(kuò)展性等關(guān)鍵任務(wù)參數(shù)，改善月球、Ma和其他太空探索環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施的控制性。通過(guò)利用進(jìn)化算法，該提案的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)、高效且可擴(kuò)展的機(jī)器人組裝系統(tǒng)，以滿足NASA在太空探索方面的長(zhǎng)期目標(biāo)。