用于Armadas概念的模塊化管道和組裝機(jī)器人。

你好!我們的名字是IVán de Lajonquiere，Dante Pretini(但丁·普雷蒂尼)和Paulino Viano(Paulino Viano)，我們一起參加挑戰(zhàn)，做小組工作。我們是FCEIA UNR(羅薩里奧國立大學(xué)精密科學(xué)、工程和測(cè)量學(xué)院，https：web.fceia.unr.edu.aes/)機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生。我們屬于Marcelo Valderrey(Marcelo Valderrey)教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)構(gòu)與機(jī)器綜合(SMM)主席，我們的想法主要是參考Armadas概念中的機(jī)器人和體素，并制作管道模塊，通過C型夾具將其固定在體素上。這些管道被設(shè)計(jì)成能夠輸送任何類型的流體和使用電纜的連接系統(tǒng)。支撐管道的掛鉤將由機(jī)器人固定，該機(jī)器人基于NASA用來連接體素的機(jī)器人，我們修改了伺服電機(jī)的布置。吊鉤是使用NASA設(shè)計(jì)的“可拆卸的雌雄同體機(jī)械緊固件”系統(tǒng)固定到位的。吊鉤由機(jī)器人定位，為此，我們決定使用Soll-E機(jī)器人作為基座，并增加第三只手臂來執(zhí)行這些任務(wù)。該機(jī)器人還將負(fù)責(zé)定位管道模塊。最后，模塊之間的接頭將進(jìn)行激光焊接，并將由機(jī)器人在組裝后沿著管道移動(dòng)。它繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)120°，以形成焊縫。