斯圖爾特平臺(tái)斯圖爾特機(jī)構(gòu)平行機(jī)械手六足

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發(fā)布時(shí)間：2024年08月18日

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模型說明

它有六個(gè)自由度。這些自由度由三個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)（沿著x、y和z軸）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（俯仰、側(cè)傾和偏轉(zhuǎn)）組成。這允許平臺(tái)在三維空間中移動(dòng)和定位自己。

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