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解魔方機器人

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模型說明
這是一種解魔方機器人的方案,使用鋁型材作為骨架,兩個大型伺服電機作為動力源,使用氣缸作為機械手以縮短響應時間,通過氣滑環(huán)實現(xiàn)機電傳動和氣壓傳動的協(xié)調。魔方機器人有三個攝像頭用來收集顏色信息,通過CFOP四部還原公式進行快速還原魔方。壓縮包內(nèi)有二維圖紙和三維圖紙文件以及加工文件,可以自己DIY制作。
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