4DOF機(jī)械臂

機(jī)械臂或機(jī)械臂是可編程機(jī)器人。它被設(shè)計(jì)成執(zhí)行類似于人類手臂的功能。手臂可以單獨(dú)行動(dòng)，也可以作為一些更復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。這些手臂的連桿由關(guān)節(jié)連接。這些連桿形成一條運(yùn)動(dòng)鏈，其末端被命名為末端效應(yīng)器。末端執(zhí)行器類似于人手。在這里，我設(shè)計(jì)了一個(gè)4DOF機(jī)器人手臂。4DOF臂用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的功能，如輕重量提升任務(wù)，以幫助工業(yè)和工廠。它有4個(gè)關(guān)節(jié)，可以在x、y和z方向旋轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)以這樣的方式移動(dòng)連桿，使其獲得手腕的姿勢(shì)。我在solidworks中使用基礎(chǔ)拉伸、放樣基礎(chǔ)/凸臺(tái)、旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)/凸柱和配合特征設(shè)計(jì)了此模型。