DIY平衡機(jī)器人

根據(jù)我看到的各種設(shè)計在線。平衡固件包括通過藍(lán)牙控制機(jī)器人的EZ-GUI android應(yīng)用程序連接。謝謝“創(chuàng)新先生”為他的視頻做了一切必要的工作解釋：https:www.youtube.com/watch？v=aUbBUd hBLI&t=305網(wǎng)址：www.thingivee.com/thing：4272930攝氏度部件：Arduino UNO2DRV8825驅(qū)動器2 NEMA17步進(jìn)電機(jī)單元SMPU6050加速度計HC-05藍(lán)牙模塊3單元3.7v 18650電池2單元100微電容協(xié)議板70x30mm14mm按鈕開關(guān)充電端口2個o型環(huán)95mm x 3.5mm3，M2.5和M2螺釘