永磁高壓清洗機(jī)器人

永磁高壓清洗爬壁機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人由4大部分組成：一是：履帶式磁吸附機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，前方與后方設(shè)置斜角，可以實(shí)現(xiàn)45°爬坡，和小規(guī)模障礙物跨越。二是；高壓清洗裝置，通過(guò)大扭力旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)高壓水槍進(jìn)行一定范圍的擺動(dòng)，三是：避障檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人后方帶有激光雷達(dá)可以保證后方運(yùn)動(dòng)安全。四是：測(cè)厚裝置，爬壁機(jī)器人前方帶有測(cè)厚頭加攝像頭，可以進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)厚，并將視屏信息實(shí)時(shí)傳入到控制端。