椰子采摘機(jī)三維模型

椰子采摘機(jī)是一種集爬樹(shù)和采摘的功能于一體的裝置，它主要由夾持機(jī)構(gòu)、爬升機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成。夾持機(jī)構(gòu)起到固定機(jī)器在樹(shù)干的作用，內(nèi)側(cè)設(shè)有兩列滑桿，滑桿是成一定的角度進(jìn)行安裝，有助于減少爬升或轉(zhuǎn)向時(shí)所受的阻力。爬升機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)爬升桿，爬升桿的一端都裝有電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，另一端裝有電磁鐵或鐵磁性物質(zhì)的半圓固緊裝置，通過(guò)控制電流的大小來(lái)控制電磁鐵磁性的強(qiáng)弱，從而對(duì)鐵磁性物質(zhì)進(jìn)行吸附夾緊樹(shù)干后，再通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)爬升桿進(jìn)行爬升，這改變傳統(tǒng)爬樹(shù)機(jī)器人的爬樹(shù)方式；另外，考慮到樹(shù)干的直徑大小不一，在半圓固緊裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置帶有傳感器的壓板，可進(jìn)一步緊固樹(shù)干，防止打滑；半圓緊固裝置的外側(cè)設(shè)有滑行導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向問(wèn)題。