新能源動(dòng)力電池正反電芯吸搬料定位模組

電芯模組定位機(jī)構(gòu)，其包括托盤(pán)、定位件、傳送機(jī)構(gòu)、第一止擋機(jī)構(gòu)、第二止擋機(jī)構(gòu)、第一限位結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。托盤(pán)用于卡固電芯模組，托盤(pán)的底部設(shè)有定位孔；傳送機(jī)構(gòu)用于通過(guò)托盤(pán)將電芯模組傳送至信息采集工位；第一限位結(jié)構(gòu)用于對(duì)托盤(pán)限位，使托盤(pán)沿限定的軌跡運(yùn)動(dòng)；第一止擋機(jī)構(gòu)用于阻擋信息采集工位處托盤(pán)的前進(jìn)；第二止擋機(jī)構(gòu)用于阻擋信息采集工位處托盤(pán)的后退；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)定位件插入信息采集工位處托盤(pán)的定位孔內(nèi)。