機(jī)械臂：夾持器（第13部分）

這是我的機(jī)械臂系列的fit文件。這個(gè)部件是機(jī)械臂的夾持器，它基于4ndreas的螳螂夾持器(事情：1480408).

裝配夾持器需要以下硬件：

M3 x 25mm圓頭（2x）

M3 x 10mm計(jì)數(shù)管（1x）

M3 x 10mm圓頭（2x）

M3 x 8mm圓頭（4x）

8mm x 16mm x 5mm軸承，688zz（3x）

需要以下電子部件：

標(biāo)準(zhǔn)尺寸伺服（1x），例如TowerPro MG995

裝配應(yīng)該非常簡(jiǎn)單，只需按照分解圖和本裝配教程進(jìn)行操作：https:www.youtube.com/watch？v=XMwvXdrM0xo。問(wèn)題？？給我留言！

筆記：

打印軸承上下襯套兩次！

所有關(guān)鍵孔尺寸均為0.25毫米，以確保安裝方便。例如，軸承導(dǎo)軌為8mm，伺服支座和蓋板上的孔直徑均為8.25mm。

所有M3孔的直徑均為2.8mm。在普通螺栓上涂抹一些潤(rùn)滑脂（不需要，但這樣會(huì)更容易），然后用適當(dāng)?shù)墓ぞ邔⑵鋽Q入零件中。這樣可以在塑料中形成一些整齊而緊密的螺紋。

裝配時(shí)，確保伺服正確對(duì)齊。

主動(dòng)齒輪上的孔會(huì)比伺服齒輪的直徑小很多，這會(huì)使它很難正確安裝。我用了一個(gè)較長(zhǎng)的M3螺栓，使它伸出一毫米或3超出齒輪底部。這樣，你就可以使用螺栓，使齒輪到位，而不必錘它的伺服。一旦齒輪坐得相當(dāng)好，你可以使用一個(gè)較短的螺絲，這樣你就不會(huì)卡住伺服。