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模型說明
這是一種全向輪編碼器減震模塊，編碼器是一種轉(zhuǎn)動計步的器件，可以記錄轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，這樣就可以通過輪子的半徑以及周長來算出底盤移動的距離了，模型加入了兩對獨立的彈簧（渲染圖中沒有，模型圖有），這樣就可以使全向輪部分時刻保持觸地，并且編碼器的輸出軸不會承受太大的徑向力，這樣使用的壽命更長。此圖紙為原創(chuàng)圖紙請勿二次售賣
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