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這是一個(gè)簡單的項(xiàng)目,利用計(jì)算機(jī)視覺在盤子上平衡一個(gè)球。盤子是激光切割的亞克力,伺服是2XL430 Dynamixel伺服。使用iPhone作為攝像頭,將視頻無線傳輸?shù)組acbook進(jìn)行處理。
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