杠桿手

這是我為e-NABLE模塊化假肢終端設(shè)備挑戰(zhàn)賽準(zhǔn)備的兩個亞微米之一。每個零件都可以在不添加支撐的情況下進(jìn)行三維打印，只有手掌具有建模支撐，拇指連接到手掌。雖然總共只有三只雀是為了方便使用，但有些雀是為了給人一種擁有五只雀的假象，并減少了材料的使用。這個裝置不是有一個特定的用途，而是被夾在其他裝置上，比如杯子和球拍。為此，可以擰緊或松開每個手指和關(guān)節(jié)上的杠桿，對每個關(guān)節(jié)施加不同的壓力，并有效地將其鎖定到位。雖然這個機(jī)制沒有我在其他提交的持久性，它是更輕的，可以完全三維打印。膠水可以選擇性地應(yīng)用到手腕鎖和拇指連接的手掌部位，以增加力量。這只手是雙靈巧的，這意味著它可以代替右手或左手。所有STL文件都面向z-up切片器。除了這里公布的3d打印部件外，每臺設(shè)備還需要一個25毫米的M10x1.5螺釘來配合紅十字會的腕部裝置，我已經(jīng)成功地完成了3d打印。