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模型說(shuō)明
機(jī)械臂或機(jī)械臂是可編程機(jī)器人。它的設(shè)計(jì)目的是執(zhí)行與人類(lèi)手臂類(lèi)似的功能。手臂可以單獨(dú)行動(dòng)，也可以作為一些復(fù)雜機(jī)器人的一部分。這些手臂的鏈接通過(guò)joi連接起來(lái)。這些鏈接形成運(yùn)動(dòng)鏈，其終點(diǎn)稱(chēng)為末端效應(yīng)器。
評(píng)論
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