#6431 NoktaParantez 2024 FRC競賽機(jī)器人

底盤：我們的機(jī)器人的底盤是28x28英寸的底盤，旨在2024年奧運(yùn)會的開放場地上實(shí)現(xiàn)最佳平衡和機(jī)動性。它配備了SDS MK4i轉(zhuǎn)向模塊，具有L2傳動比，由NEO MOTO提供動力。底盤設(shè)計包括更容易布線的策略性位置的插槽和蜂窩狀的腹盤，有助于組織電子元件，同時降低重心以提高穩(wěn)定性。進(jìn)氣系統(tǒng)直接采用“小紅莓警報”RI3D團(tuán)隊的設(shè)計，但根據(jù)我們機(jī)器人的特定要求進(jìn)行了調(diào)整。進(jìn)氣板由聚碳酸酯制成，用我們的數(shù)控雕刻機(jī)切割，并用鋁加固，以加強(qiáng)被確定為潛在弱點(diǎn)的區(qū)域。進(jìn)氣口樞軸上的“轉(zhuǎn)速通孔編碼器”EURES精確控制，允許準(zhǔn)確處理游戲棋子。電梯：我們的電梯系統(tǒng)借鑒了“節(jié)儉電梯”設(shè)計的簡單和高效。它配備了一個減速比為40：1的變速箱，在賽后將機(jī)器人牢牢地懸在鏈條上的同時，不需要棘輪系統(tǒng)。該設(shè)計包括帶有向內(nèi)槽的掛鉤，以確保安全穩(wěn)定地攀登。精確的運(yùn)動是由變速箱輸出軸上的“轉(zhuǎn)速通過孔編碼器”控制的。射手：通過測試，我們確定了頂?shù)资缴涫衷谝恢滦院蜕涑谭矫娑际亲羁煽康?。這款射手由兩個新摩托驅(qū)動，通過傳送帶傳遞能量。射手的軸心由一個連接到Max行星變速箱的NEO馬達(dá)提供動力，以便快速改變齒輪比(如果必要)，允許快速調(diào)整拍攝角度。射手樞軸上的“旋轉(zhuǎn)直通孔編碼器”為根據(jù)目標(biāo)的距離調(diào)整角度提供了必要的精度。材料和制造技術(shù)：機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由6061鋁合金型材和5052和6061鋼板制成，創(chuàng)造了一個既堅固又輕巧的框架。所有的板材都是用半無光黑色陽極板完成的，以達(dá)到美學(xué)效果。制造過程包括精密銑削和水射流切割，板材部件厚度標(biāo)準(zhǔn)化為4 mm和6 mm。團(tuán)隊6431 NoktaParantez。)