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大扭矩舵機控制機器人金屬夾持器：可以驅(qū)動金屬夾持器進行精確的運動。金屬夾持器則可以夾持各種形狀和尺寸的物品，并能夠?qū)ζ溥M行定位和固定?？刂破鲃t是用來控制大扭矩舵機和金屬夾持器的動作
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