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凱瑟琳是威爾滕堡的威廉一世的三個(gè)孩子中的老大，威廉一世是他的第三任妻子，也是威爾滕堡的表妹波琳·特里斯。她的兩個(gè)兄弟姐妹是威爾滕堡的查爾斯一世和薩克斯魏瑪·艾森納赫的公主奧古斯塔。她還有兩個(gè)同父異母的兄弟姐妹，他們是她父親與俄羅斯的凱瑟琳·帕夫洛夫娜（Catherine Pavlovna）的前夫瑪麗（Marie）和未來的荷蘭庫特女王索菲（Sophie）
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