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模型說明
該設(shè)計(jì)采用50:1諧波傳動(dòng)，輸出端帶有交叉滾柱軸承。2： 1來自clearpath伺服電機(jī)的皮帶減速，以允許1英寸通孔。目前使用一種通用的“EDM自定心虎鉗”進(jìn)行工件夾持。第四軸的轉(zhuǎn)速為180攝氏度，輸出扭矩為70 Nm。支架的非對(duì)稱形狀是為了最大限度地減少行程損失，并提供與主軸的最大間隙。
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