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視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)工件夾取

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視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)工件夾取,在自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,有很多情況下,產(chǎn)品是無(wú)規(guī)則的排列,為了提高生產(chǎn)效率就要求機(jī)器人準(zhǔn)確迅速的找到產(chǎn)品的位置,從而進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,進(jìn)行下一步工位的操作。
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