載具回流機構(gòu)

設(shè)計目的： 工件進料、治具回流、電氣測試、NG工件暫存、OK工件流出
設(shè)定場景： 測試、組裝、點膠、鐳射等
動作流程： 1.進料軌道工件流入到位
2.進料單軸機器人取工件放到環(huán)流線工裝治具
3.環(huán)流線工裝逆時針移動1個工位（治具位）
4.探針測試組件進行電氣性能測試（耐壓、電阻電流電壓）
5.出料單軸機器人把NG工件放到NG暫放區(qū)
5.出料單軸機器人把OK工件放到出料軌道流出（打開無圖是因為特征被壓縮，解除壓縮即可）