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方案為利用坐標(biāo)機(jī)械手對卡車進(jìn)行裝車方案。叉車將碼放好的箱包擺放至指定位置，機(jī)械手進(jìn)行取料，一次碼放至停在指定位置的車斗上?？筛鶕?jù)實際情況增加視覺系統(tǒng)，內(nèi)含stp格式！
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