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四輪差動(dòng)麥克納姆輪全向運(yùn)動(dòng)學(xué)輪式機(jī)器人：由一系列的輥?zhàn)咏M成，每個(gè)輥?zhàn)佣伎梢元?dú)立旋轉(zhuǎn)。這種輪子的全方位運(yùn)動(dòng)能力使得機(jī)器人可以在各種復(fù)雜的環(huán)境中自由移動(dòng)，包括狹窄的空間、坡道等。
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