氫燃料電池發(fā)動機組裝機

GV小車送治具 → 治具定位 → 機器人抓取單電堆上料→ 電堆放置合堆工位上的治具→機器人抓取電堆2（雙）→№→ 合堆治具上 →人工合堆安裝部件 →上箱體→機器人抓取雙電堆 →人工箱體與電堆安裝→機器人抓取半成品到產(chǎn)線→過渡工作站→人工工作站安裝部件 → 人工工作站安裝部件 → 氣密性檢測 → 翻轉(zhuǎn)360 → 人工工作站安裝部件 → 人工工作站安裝部件 → 翻轉(zhuǎn)360 → 人工工作站安裝部件 → 翻轉(zhuǎn)360 →絕緣測試 → 機器人抓取下線 → AGV小車送產(chǎn)品到測試中心 → AGV小車送治具返回