機器人手臂（Braccio）

該項目引入了一款為身體殘疾的人量身定制的喂食輔助機器人，包括手臂功能或手部控制有限的人。核心部件是一個精確的6度自由度機械臂，通過語音命令無縫操作。集成基于Arduino的Braccio Arm、距離搜索器和藍牙模塊，實現(xiàn)語音控制運動。主要目標是使用戶能夠在餐桌或床上獨立選擇和提供餐食。該系統(tǒng)在提供三種不同食物時的適應(yīng)性、反應(yīng)性和活力顯著提高了有身體困難的個人的生活質(zhì)量，促進了日?；顒拥淖灾餍?。