硬臂助力機(jī)械手

此圖為機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，設(shè)計(jì)者根據(jù)自己需要設(shè)計(jì)上夾具即可?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。 b）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作