自動點膠設備

自動點膠機功能介紹：
輸送帶傳送工裝，模組夾持機構將載具放置點膠機，最后再由模組將載具取走放置輸送帶流出點膠好的載具。
結構組成：
進料側輸送帶機構：末端天驕檔條，來限位載具。
點膠機構：三軸點膠機能實現(xiàn)三個方向的移動點膠。
模組搬運機構：一個模組帶動兩個夾持機構來實現(xiàn)交替取放載具功能。
出料側輸送帶機構：同進料側末端添加檔條，實現(xiàn)緩沖人工取載具的功能。
夾持機構：一個氣缸負責上下移動，一個氣缸前后移動實現(xiàn)載具夾持。
工藝流程：
第1步：載具由輸送帶輸送到檔條位置等待夾取
第2步：模組機構移動到位，氣缸下移，夾爪張開合并取載具
第3步：模組移位機構將載具移動到點膠工位
第4步：載具被點膠機X軸載板帶入到點膠位進行點膠
第5步：點膠同時，模組移位機構左移做取載具準備
第6步：點膠完成，模組移位機構右側夾持機構將載具夾取，同時左側夾持機構將載具從輸送帶夾取
第7步：模組移位機構將未點膠載具放置點膠位，同時右側夾持機構將點膠后載具放置右側輸送帶傳出