機械臂視覺標(biāo)定

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發(fā)布時間：2024年03月20日

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模型說明

機械臂視覺標(biāo)定，機械臂的手眼標(biāo)定。統(tǒng)一坐標(biāo)系。采用的方式是機器人手持標(biāo)定板，視覺相機在上方進行視覺查看，以標(biāo)定板中心為中心，依次操作機器人進行移動，到達(dá)圖上的各個點位，同時視覺相機拍照，記錄位置，最后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦?，結(jié)合機器人控制器位置進行手眼標(biāo)定。

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