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模型說明
在這個項目中，已經(jīng)設(shè)計和制造了一個帶蝸桿齒輪的變速箱，用于6自由度機械臂的運動傳動機構(gòu)。一些重要的部件包括：A53U30框架蝸桿和蝸桿齒輪和馬克紅線775直流電機與行星變速箱(95：1比率)AMT-103編碼器6006-2R球軸承6661K18球軸承6002-2R球軸承請注意，在設(shè)計中隱藏了用于通過軸和GEA傳輸運動的鍵。
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