阿爾忒彌斯太空艙

我們?cè)O(shè)計(jì)的解決方案涉及到固定盒子的墻壁的線性運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)用戶進(jìn)入膠囊時(shí)，將創(chuàng)建約0.6 mm的空間，這將允許用戶在不移動(dòng)其余部分的情況下到達(dá)所有盒子。在相應(yīng)的“Assembly_Finalíssimo”設(shè)置中可以看到3個(gè)進(jìn)入位置。壁的這種線性運(yùn)動(dòng)由“導(dǎo)軌2”組件中的“螺旋線性致動(dòng)器”機(jī)構(gòu)來控制。為了簡化，軸沒有螺紋。機(jī)芯的流動(dòng)性是通過使用各種襯套和軸承來確保的。材料的選擇在這方面也有幫助，例如在“細(xì)絲”件的內(nèi)螺紋中使用青銅。細(xì)絲的運(yùn)動(dòng)在它們接觸到配件時(shí)結(jié)束，使用橡膠來緩沖沖擊并減少磨損。為了更大的安全性，不僅在太空艙的旅程中，而且在宇航員搬運(yùn)盒子的過程中，一旦壁處于靜止位置，總共有6個(gè)制動(dòng)器使用伺服電機(jī)激活（分別為“鎖軸”和“掛鎖”）。在發(fā)動(dòng)機(jī)所在的箱體中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)減速箱，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的功能并不完全需要高轉(zhuǎn)速，而是很大的力量。對(duì)于這個(gè)結(jié)構(gòu)，我們使用了半-硬殼式，將通過幾個(gè)板，將被鉚接連接到膠囊。選擇這種結(jié)構(gòu)是為了保證對(duì)各個(gè)方向的努力的抵抗。由于它是一個(gè)堅(jiān)固的基本結(jié)構(gòu)，其組成部分主要由鋼制成。在太空艙中，宇航員從一端穿過，因?yàn)樗阌谠L問并減少浪費(fèi)的存儲(chǔ)空間，因?yàn)樘张摼哂袌A柱形幾何形狀。掛鉤必須連接到“Support_Box”部件的環(huán)上的帶子。背帶將是主要的保持方法，所以它們必須能夠承受很大的努力。大量的“Support_Box”件將保證非常可靠的存儲(chǔ)。2.尼龍搭扣直接連接到墻上的盒子。尼龍搭扣不需要非常堅(jiān)固，這種固定方法只是為了保證箱子在重力降低的環(huán)境中保持不動(dòng)，目的是在取下帶子時(shí)，箱子不會(huì)移動(dòng)。這項(xiàng)工作是與我大學(xué)的兩名同事Ricardo Curto和Rui Silva一起進(jìn)行的。