STICK模塊化系統(tǒng)

你好，STICK模塊化系統(tǒng)是我對這項任務(wù)的解決方案。在自動化行業(yè)，最容易使用的工具是機(jī)器人手臂。我使用它的基本設(shè)計，因為我們在創(chuàng)建穩(wěn)健的視覺方面擁有豐富的經(jīng)驗。我開發(fā)了STICK，它是模塊化設(shè)備的基礎(chǔ)。它可以在其端部或通過電線連接到其他單元。STICK的端部可以安裝各種工具，例如腳、平行抓手、三指抓手和電線連接。它具有7個自由度：6個旋轉(zhuǎn)自由度和1個縱向自由度。當(dāng)配備平行夾持器時，它可以輕松攀爬ARMADAS結(jié)構(gòu)。