機(jī)器人手臂

機(jī)器人手臂是一種機(jī)械手臂，通常是可編程的，具有與人類手臂類似的功能;該手臂可能是機(jī)構(gòu)的總和，也可能是更復(fù)雜機(jī)器人的一部分。這種機(jī)械手的鏈接通過(guò)允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或橫向（線性）位移的關(guān)節(jié)連接。機(jī)械手的各個(gè)環(huán)節(jié)可以進(jìn)行形狀調(diào)整，形成運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)鏈的末端稱為末端效應(yīng)器，它類似于人手。然而，“機(jī)器手”一詞作為機(jī)器人臂的同義詞經(jīng)常被禁止。