NASA競賽參賽-ALC系統(tǒng)(波特蘭，或)

工作仍在進(jìn)行中。我會盡量騰出時間來制作這個機(jī)構(gòu)的動畫和一個更精致的圖表，以及添加一些更多的細(xì)節(jié)，比如線性軌道等等。一個高度模塊化、易于擴(kuò)展的步行鉆機(jī)系統(tǒng)。特點：每個單元上有兩條腿。兩條腿是一樣的，而且是模塊化的。每條腿都有一個旋轉(zhuǎn)的腳板，以適應(yīng)不平坦的地形。腿的頂部連接著用于轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)環(huán)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。腿將被單獨控制以克服障礙-例如，如果有巖石，或者上下臺階，每條腿將延伸到適當(dāng)?shù)拈L度，以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。每一步的步幅設(shè)計為2英尺。非常粗略的模型，主要是概念圖的證明。請查看我們的網(wǎng)站！Www.alc-engr.com