Cyphal和DroneCAN PWM MiniNODE v2

通過(guò)Cyphal和DroneCAN接口控制PWM ESC和伺服的基本工具RacoonLab MiniNODE被設(shè)計(jì)為使用PWM接口控制伺服和ESC的適配器。它從CAN總線(xiàn)（Cypal或DroneCAN）接收設(shè)定點(diǎn)信息，并將其映射到典型的伺服和ESC控制PWM信號(hào)中。由于它有一個(gè)內(nèi)置的DC-DC，您可以通過(guò)MiniNODE為伺服系統(tǒng)供電。該板還支持接收來(lái)自FLAME ESC的反饋。節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)通道（A1和A2）用于直接致動(dòng)連接。取決于固件，它還具有兩個(gè)名為B1、B2的輔助通道；（實(shí)驗(yàn)）或兩個(gè)輔助UART通道，用于從FLAME ESC獲得RPM和電壓的反饋。Node支持Cyphal和DroneCAN接口。與基于PX4和Ardupilot的自動(dòng)駕駛儀兼容。主要規(guī)格：dc-dc:yes輸入電壓：2S-6SPWM輸出：4Vin電壓seor:yes CAN連接器：2個(gè)UCANPHY Micro（JST-GH 4），2個(gè)6針MolexLxWxH:42x27x12 mm重量：5 g