雙軸傾斜四旋翼設(shè)計

該模型設(shè)計使用Cobra 2208 2000KV bldc 電機，該電機使用三葉 6x4.5" 螺旋槳。每個電機可產(chǎn)生高達 1kg 的推力；通過物理測試憑經(jīng)驗確定。對于重約 1.6kg 的車輛； 4kg 的凈推力為執(zhí)行器動作留下了足夠的頭部空間。
這里的目的是設(shè)計、制造和測試一種新型的過驅(qū)動四旋翼，它可以引導(dǎo)每個螺旋槳產(chǎn)生的推力，擴大飛機可以承受的可行運動范圍。具體來說，這個想法是通過解決傳統(tǒng)四旋翼固有的欠驅(qū)動問題，將非零姿態(tài)和位置設(shè)定點跟蹤應(yīng)用于四旋翼平臺。solidworks 2017版本