萬能機(jī)械手捻線機(jī)

我們可以使用這個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試對(duì)象來測(cè)試機(jī)器人的抓地力
'UNIVEA）的"機(jī)器人"或"泰斯特"。我認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人抓握器具有抓、拿、鎖、夾、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)特形狀的能力。他們中的大多數(shù)人沒有
濃度和感性。通過使用這個(gè)測(cè)試對(duì)象，我們可以測(cè)試機(jī)器人的各種能力。

如何使用...
TWIST 和釋放 - 這是此對(duì)象中所有機(jī)器人抓握的過程。

此子項(xiàng)有五個(gè)組件需要測(cè)試。這些如下
銳利邊緣面
扁平條面
圓錐形面
凸面
凹面

為了測(cè)試集中握力，我們可以使用鋒利的邊面，因?yàn)楫?dāng)twising
該對(duì)象夾持器應(yīng)僅集中在對(duì)象中。否則，它不能因?yàn)橥獗砻?br />也具有鋒利的邊緣。

在扭曲平條、凹面、凸面夾持器時(shí)，必須知道旋轉(zhuǎn)時(shí)的電量，否則它將
在旋轉(zhuǎn)物體 90 度后損壞。

錐形面和扁平條用于測(cè)試握把的握力能力。

在扭動(dòng)時(shí)，夾持器具有抓斗、集中、握持、握持等能力。

我們可以使用 3D 打印來制作此對(duì)象。

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阿金·戈什